“RoboCup”是世界顶级的机器人赛事，已有近20年的历史。本届大赛共有来自全球47个国家和地区的2000多名选手参加了本届机器人世界杯的比赛和活动。比赛共设立11个大项，分为机器人足球、服务机器人、救援机器人3个系列，同时还举行了机器人产品与技术展览、机器人产业峰会、机器人教育科研体验等多项活动。

　　在本次大赛中，机器人中型组项目（Middle Size League）是一个传统国际合作项目，以多智能体体系（Multi-Agent System）和分布式人工智能（Distributed Artificial Intelligence）主要研究背景，该项目的最终目标是：到2050年，开发完全自主仿人机器人队，赢得人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛，该项目涉及到多个方面的技术，包括：智能体自主设计、多智能体协作、策略获取、实时推理、机器人和传感器融合。Robit参赛队员由来自软件学院、自动化学院、机电学院、设计学院的10名本科生组成，代表整个机器人足球中型组团队的23名成员与各支世界一流球队同台竞技。面对国内经过多次比赛切磋的老牌强队以及实力未知的国外队伍，整个团队表现出前所未有的凝聚力，以顽强拼搏的精神以及坚忍不拔的毅力出色得完成了本次比赛。

　　与上次征战国际赛时相比，Robit在本次比赛中的1号守门员和2号单体机器人实现了完全的自主开发，达到了硬件、软件双自主的层次。这种软硬更加密切结合的设计，给了团队更自由的发挥空间。经过本次实战检验，充分证明了其综合性能大大超出原有的商业平台的设计。从此，Robit成为国内第一只具有独立设计制作全套RoboCup机器人足球系统、且主要由大二大三本科生组成的团队，而放眼国内外其他队伍，绝大部分强队都是由博士生、研究生甚至是企业工程师组成。在比赛过程中，Robit充分发挥了软件科技创新基地在智能方面的优势，基于行为树的教练机决策系统设计给了我们更灵活的战术选择，也在技术挑战赛中获得了专家的肯定，而基于3D视觉的守门员的表现同样出彩。

　　此外，软件科技创新创业基地嵌入式实验室的“BITatHome”团队参加了家庭服务机器人比赛项目。团队刚刚研究家庭服务机器人仅有两年时间，可以说是处于刚起步的阶段，并且是第一次参加这种国际性的大赛，在经验和技术上与德国、荷兰等老牌强队还存在着一定差距，尽管如此，团队仍然在激烈的比赛中获得了第14名的佳绩，和北京信息科技大学并列大陆高校的第3名，仅次于中国科技大学和清华大学。最终该项目冠军被来自德国的Homer队所获得，我国中国科技大学的“蓝鹰队”位列亚军。

　　比赛中的优异成绩来源于同学们平时的辛苦付出，集训期间，同学们克服各种技术困难，竭尽所能推进各项目的开发进度和实验成效，比赛期间，大家相互鼓励，互帮互助，分工明确，通力合作，无论集训中还是比赛中，北理工学子都传承和发扬着软件科技创新创业基地“不怕苦，不怕累，开拓创新，精益求精，软件报国”的锅炉房精神，并最终取得了优异的成绩。在强手如云的国际赛场上，同学们也找到了自己的不足，并在与国际强队的竞争中获得了大量的宝贵经验，这对于同学们也是很大的提升。在经过大赛的洗礼之后，同学们也将继续专注拼搏，密切保持与其他队伍的深入交流，努力提升自身科研水平和实力，并在人工智能的道路上进行一个又一个新的突破！