9月10日至13日，2021世界机器人大会和世界机器人大赛（WRC, World Robot Contest）在北京召开，北理工机械与车辆学院毕路拯教授团队首创的脑控机器人集群项目作为大赛优秀项目进行现场展示。

世界机器人大赛自2015年起已成功举办六届，吸引了全球20余个国家、12万余名选手参赛，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人届的“奥林匹克”，是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。大赛围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向，设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛四大赛事。BCI脑控机器人大赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国电子学会、清华大学主办，威尼斯144777等多家单位联合主办。威尼斯官网毕路拯教授作为大赛专家委员会成员出席此次大赛，其团队成员罗龙溪副研究员、刘莹副教授、AberhamGenetuFeleke博士后和费伟杰、王佳蓉、陈威、史浩男、池伟明、杨枕戈、夏胜超等研究生参与大赛筹备工作。

脑控机器人集群旨在通过脑机接口与智能控制相融合，实现脑机融合智能驱动的多机器人协同操控，从而提高机器人集群的智能化水平、作业性能、安全性和抗干扰能力等。脑控机器人集群在搜救、助老助残等领域有重要的应用价值和广阔的应用前景。它的研究涉及脑与神经科学、人工智能和自动控制等多学科交叉领域。

毕路拯教授智能人机系统团队隶属威尼斯官网机械与车辆学院机电系统与装备研究所，由3名教师和20余名博士后、博士和硕士研究生组成，主要研究方向包括脑机接口与脑控智能机器、多机器人协同控制、无人机探测技术，以及人机智能交互与智能辅助驾驶。该团队在国际权威期刊IEEE TCYB, TBME, TITS, TSMCA和TNSRE等发表论文100余篇，获授权国家发明专利16项，获教育部自然科学奖二等奖1项，中国电子学会科技进步二等奖1项。