10月1日，当最后一个群众游行方阵通过天安门广场，威尼斯144777计算机学院教授、数字表演与仿真技术北京市重点实验室主任丁刚毅悬了一年的心，终于落了地。

　　坐在广场东侧观礼台指挥部，53岁的丁刚毅无暇观看庆典，他紧盯着电脑，上面同步上演着由他带领团队“编排”的三维数字版“群众游行”。现场方阵行进速度，和虚拟仿真版本一致与否，是他要向一线指挥实时反馈的。

　　自去年11月起，历时近一年，丁刚毅带领120人团队，发挥北理工在数字表演和仿真领域的国内领先技术优势，研发出一套仿真系统，以秒级和厘米级的精度，对群众游行、联欢晚会等活动进行了全要素、全方位、全流程的三维还原，该系统在策划、训练及现场指挥方面都给予了数据支持。

精度校准到厘米级的天安门广场

　　“这套仿真系统好比游行队伍、联欢活动的‘指挥棒’，它能把游行、晚会涉及的要素，如广场建筑、人员服装，甚至广场上的鸽子，模拟出来。有了这个系统，现场指挥人员就能掌握某方阵该何时通过、行进速度如何调配、演员怎么走位等等。”丁刚毅说。

　　因为联欢活动总导演张艺谋的表扬，这支身居幕后的团队，最近走到了台前。“其实，我们做的只是辅助，庆典幕后还有很多默默无闻的科技工作者。能参与此次活动，我们深感荣幸。”丁刚毅说。

“老仿真”不敢有丝毫放松

　　国庆长假最后一天，丁刚毅如常早8点到校，指导学生对仿真系统进行复盘。“庆典结束后，我们没有时间休假，国庆指挥中心马上要组织总结，结合10月1日的现场情况，我必须对仿真系统再进行一次修正。”全年几乎无休，对他来说，已是寻常。

　　这次修正，是仿真系统的第28次大调，国庆前夕，丁刚毅团队共计完成了27个修订版本，制作了各类模型10万余件。

　　丁刚毅介绍道，这些模型包括游行人员、彩车、观礼群众等，除城楼、金水桥、华表等元素是原先储备的，其他诸如临时观礼台、音乐、解说词等元素，是在近一年的时间里慢慢累积出来的。

　　原有储备源自10年前。这已不是丁刚毅首次率队参与国庆庆典，这套仿真技术在北京奥运会、庆祝新中国成立60周年群众游行等大型活动，都曾派上用场，长期以来北理工就有服务国家重大战略需求的办学传统。而丁刚毅自1993年毕业留校任教至今，也已研究了20余年仿真，2007年开始将应用研究领域从军事转向表演。

　　但已有的积累，并未让这位“老国庆”“老仿真”松口气。“10年过去了，技术迭代了，需要也更多了，我们不敢有丝毫松懈，得让大家切实感到仿真技术的效用，而不是看上去很‘高科技’。”丁刚毅说。

仿真系统里的各类人群模型

　　其中一个技术亮点，就是对游行人员的动作进行厘米级仿真。“游行群众，有的是整齐地走着，有的是跑着、跳着，有的甚至在骑车，他们的行进速度不一样，这会影响方阵通过广场的时间以及方阵的排布。”丁刚毅说，为把这种差异体现出来，团队根据不同的动作幅度，设计了4种自由度，每种自由度对行进状态、人员间隔都进行了细致的设定。

　　“像这种技术亮点，在这套仿真系统中还有很多。其实，大部分的技术迭代工作，都不是别人要求的，而是他自己的要求。”数字表演与仿真技术北京市重点实验室副主任、仿真团队核心成员李鹏说。

常惹团队成员“众怒”

丁刚毅教授与张艺谋导演合影

　　在技术问题上，很多时候，团队成员都觉得“可以了，没必要再抠了”，但丁刚毅不管，为此李鹏没少跟他吵。

　　二人吵得最凶的一次，是关于游行人员的手部动作。当时任务进度很紧，上级等着审核最新修订版本，而且团队中多人已连轴转了数日，大家都想赶快提交。“但丁老师偏揪着人员挥手幅度不放，他觉得挥手幅度大了，也会影响行进速度，延长整个游行完成时间。为此，他要求技术人员重新设计算法，但其实后期验收时，基本没人会注意这一点。”李鹏回忆道。

　　“做这些不为别的，就为自己心里踏实。”丁刚毅说，“不这么干真不成，承担这项任务，责任重大，容不得半点马虎。”采访中，“任务重大”是他反复说的话。

　　这种“惹众怒”的事，丁刚毅还干了很多：解说词就错了一个字，他让助手重新纠音、录制；明明设计100个动作就可以，他却让大家做出300多个备选……

　　但团队上下，没人真生过这位“倔老师”的气。“团队里，丁老师年龄最大，但他付出最多。参加联合演练，一般夜里两三点出发，他常早早准备就绪。”李鹏说，这一年里，丁刚毅保持着“早8晚12”的作息，每天实验室的灯基本都是他关的。

　　被子、冰箱、牙刷……除办公用品外，丁刚毅的办公室多了几分家的味道。虽然他的家就在校内，但最忙的那两个月他就住在办公室，有时一干就是通宵。

　　“接下来，团队要参与明年央视春晚的制作，未来希望仿真技术能有更广阔的应用空间。”丁刚毅说。