原文标题：全国首例机器人辅助全脑血管造影手术顺利实施

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　　从首都医科大学附属北京天坛医院获悉，该院医生日前通过远程遥控手术机器人“鲁班”，精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术，这是我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。

　　据了解，此次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人，是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合威尼斯144777肖楠教授的机器人技术团队，在科技部“血管内介入手术机器人的临床应用研究”国家重点研发项目支持下，研制出的具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统。项目实施过程中，实现了对同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等多项微创介入手术机器人的关键技术突破。该项成果标志着全国产、自主研发的微创血管介入手术机器人将很快在临床应用，有望缓解微创介入诊疗中，优质介入医疗资源紧缺问题，同时缩小我国与国际先进国家之间的技术差距。

　　据介绍，手术日当天，在北京天坛医院神经介入中心主任医师李佑祥、吕明的指挥下，该院副主任医师江裕华操作血管介入机器人，为一名来自陕西的女患者进行全脑血管造影手术。在医生建立血管通路后，江裕华来到手术室外医生主操作端，通过操纵两个手杆，控制介入机器人系统进行手术。泥鳅导丝携造影导管依次通过股动脉、主动脉弓，分别选择入双侧颈动脉，双侧椎动脉造影。手术中导管导丝递送、旋转顺畅稳定。检查结果显示，动脉瘤栓塞完全，载瘤动脉通畅。李佑祥表示，目前的操作范围主要限于手术室外操作，随着5G技术的发展，血管介入机器人将可实现跨地区手术。